A primeira etapa do PAC foi lançada no ano de 2007 pelo então Presidente Lula e encerrou-se em Dezembro de 2010. A segunda etapa, denominada PAC2, foi lançada ainda no mandato do Presidente Lula, em março de 2010, para ser desenvolvida a partir de 2011.

O PAC 2, previsto para o período de 2011 a 2014, incorpora mais ações de infraestrutura social e urbana, para enfrentar os problemas das grandes cidades brasileiras. Ele continua investindo na urbanização de favelas e em saneamento ambiental e, ainda, priorizando obras de pavimentação, drenagem e contenção de encostas. Nos bairros populares, está investindo na construção de equipamentos públicos que levem à população conforto, segurança e acesso a serviços essenciais como creches, unidades básicas de saúde, espaços para esporte, cultura e lazer.

Em relação ao PAC1, é importante ressaltar que houve um crescimento no valor dos investimentos. No primeiro ciclo, a previsão de investimento foi de R$ 657 bilhões e, agora, no PAC 2 os investimentos somam R$ 955 bilhões até 2014.